Если у вас установлена Windows 10, то можете попробовать подключиться к микрокомпьютеру из командной строки Windows.
В списке команд командной строки нет этой команды ssh, но она присутствует. Запустите командную строку Windows (Пуск -> Служебные -> Командная строка). Дайте команду ssh. Если будет выдано сообщение с параметрами запуска команды, значит она есть и работает.

Я запускаю эту команду с такими же параметрами и опциями, как в Linux, и это работает.
SSH на OrangePi PC должен быть включен. Если установлена Armbian, то пройдите Приложения -> Setting -> Armbian config. Потребуется ввести пароль пользователя. В открывшемся окне выберите пункт System. В следующем окне выберите пункт SSH:

Чтобы подключиться к OrangePi PC, в параметрах команды укажите имя пользователя, "собака" и затем IP адрес OrangePi PC в локальной сети. Система выдает запрос на продолжение - наберите yes. На Password введите пароль этого пользователя и соединение будет установлено. По правилам Linux пароль не отображается даже в виде звездочек. В конце ввода нажмите Enter.

Для копирования файлов тоже есть команда scp. На скриншоте показано три примера её использования. В первом примере копируется файл с компьютера Windows на OrangePi PC. В первом параметре указывается, откуда  файл будет копироваться (полный путь к файлу), а во втором параметре — куда будет скопирован (полный путь к результирующему файлу). Символ ~ (тильда) в Linux указывает на домашний каталог пользователя. После ввода пароля система сообщает о том, что файл скопирован полностью (100%). Во втором примере аналогично копируется файл с OrangePi PC на компьютер Windows. Возможно и групповое копирование файлов. В третьем примере показано копирование каталога с OrangePi PC на компьютер Windows. В параметрах команды указывается опция -r. Можно поменять имя каталога, он будет создан при копировании.

. . .

Точно также можно подключаться и к другим микрокомпьютерам — Raspberry Pi, Odroid и т.п.
Вариант с командной строкой в Windows 10 подходит для простых команд, но при редактирования файлов информация может выводиться некорректно в окне командной строки. Все-таки лучше установить программу Putty или аналогичную.

Использованные ресурсы.
https://losst.ru/kopirovanie-fajlov-scp