Перед настройкой роутера D-Link DIR-655 компьютеры должны быть включены и находиться в сети. Сначала настройте статический IP адрес. В строке верхнего меню выберите SETUP. Слева в боковом меню выберите NETWORK SETTINGS. В окне в секции ADD DHCP RESERVATION выберите компьютер. Для этого щелкните по треугольнику в поле Computer Name. Из выпадающего списка выберите компьютер, для которого хотите назначить адрес. Строки Computer Name, IP Address, MAC address заполнятся автоматически, можно вручную заполнить их. Нажмите кнопку Save.

В нижней части окна должна появиться строка этого компьютера, в поле Expires должна быть отметка Never.

В верхней части окна нажмите кнопку Save Settings для сохранения изменений.

Теперь настройте проброс портов. В верхнего меню выберите ADVANCED, затем слева PORT FORWARDING. Отметьте галкой секцию, с которой будете работать. Из списка Application Name выберите нужное название или заполните поле Name по своему усмотрению. Из списка Computer Name выберите компьютер, для которого настраиваете проброс портов или введите его IP адрес.  В поля TCP и/или UDP введите нужные номера портов.
Подсказка в переводе гласит: "Этот параметр используется для открытия нескольких портов или диапазона портов маршрутизатора и перенаправления данных через эти порты на один компьютер в сети. Эта функция позволяет вводить порты в различных форматах, включая, диапазоны портов (100-150), отдельные порты (80, 68, 888) или смешанные (1020-5000, 689). Этот параметр применим только к сеансу Интернета."
Диапазоны портов не должны накладываться или пересекаться. Можно указать, например, 22-80 и 8000-8081.

В верхней части окна снова нажмите кнопку Save Settings для сохранения изменений.
Еще пара замечаний не по теме. В настройках маршрутизатора можно выбрать один из трех уровней мощности сигнала Wi-Fi - High (высокий), Medium (Средний) и Low (Низкий).

Маршрутизатор по умолчанию автоматически выбирает канал Wi-Fi. Иногда сосед занимает этот же канал и могут начаться проблемы с Wi-Fi. Тогда вы можете выбрать другой канал. В верхнем меню выберите SETUP, в боковом меню выберите WIRELESS SETTINGS. Щелкните по кнопке Manual Wireless Network Setup. В этом окне снимите галку Enable Auto Channel Scan. Из списка выберите нужный канал.

Не забывайте после каждого изменения настроек нажимать кнопку Save Settings.
После внесения всех изменений перезагрузите роутер. Пройдите по пути TOOLS ► SYSTEM и нажмите Reboot the Device.